Родился в пос. Рудня Волгоградской области в семье рабочего.
В 1959 г. окончил среднюю школу, затем — судостроительное училище в Волгограде по специальности сборщик-корпусник.
В 1961-1964 гг. проходил службу в рядах Советской армии.
В 1965 г. поступил в Московскую духовную семинарию, затем — в академию, которую окончил в 1973 г. со степенью кандидата богословия за сочинение на кафедре патрологии на тему «Духовный образ святого апостола Павла по творениям святителя Иоанна Златоуста».
26 декабря 1969 г. наместником Троице-Сергиевой лавры архимандритом Платоном (Лобанковым; впоследствии епископ Воронежский и Липецкий; †1975) пострижен в монашество с наречением имени Пантелеимон в честь святого великомученика Пантелеимона.
14 января 1970 г. архиепископом Сергием (Голубцовым, †1982) рукоположен во иеродиакона, а 2 апреля 1972 г. Святейшим Патриархом Пименом — во иеромонаха.
В 1971-1976 гг. был келейником Святейшего Патриарха Пимена.
В 1974 г. возведен в сан игумена.
В 1976 г. назначен членом Русской духовной миссии в Иерусалиме, а в 1982 г. — начальником Миссии с возведением в сан архимандрита.
1 августа 1986 г. Святейшим Патриархом Пименом назначен наместником Данилова монастыря в Москве.
Постановлением Святейшего Патриарха Пимена и Священного Синода от 12 мая 1987 г. назначен епископом Архангельским и Мурманским.
17 мая 1987 г. хиротонисан во епископа Архангельского и Мурманского.
В 1995 г. определением Священного Синода назначен епископом Ростовским и Новочеркасским.
В 1996 г. возведен в сан архиепископа.
Решением Священного Синода от 27 июля 2011 г. (журнал № 68) назначен Преосвященным Ярославским и Ростовским.
11 сентября 2011 г. возведен в сан митрополита.
Решением Священного Синода от 5-6 октября 2011 г. (журнал № 120) освобожден от обязанностей ректора Донской духовной семинарии и назначен ректором Ярославской духовной семинарии; утвержден (журнал № 127) в должности настоятеля (священноархимандрита) Спасо-Яковлевского Димитриева мужского монастыря г. Ростова Великого Ярославской обл.
Решением Священного Синода от 15 марта 2012 г. (журнал № 5) назначен главой новообразованной Ярославской митрополии.
Решением Священного Синода от 26 декабря 2019 г. (журнал № 148) почислен на покой.
